コロニー独立組織に所属する破壊工作員の少年。 L1コロニー群の出身で、幼い頃からドクターJの下で破壊工作員としての特殊訓練を受けてきた。 そのためMSの操縦や破壊工作に関する技術は極めて高く、身体能力も常人離れしている。 性格は無口で無愛想、任務の遂行を何よりも優先し、そのためなら自分の命すら平然と投げ出す。 A.C.195年、「オペレーション・メテオ」が発動されるとウイングガンダムと共に地球に降下し、OZに対する破壊活動を開始する。 なお、「ヒイロ・ユイ」の名はコロニー独立運動の英雄から取ったコードネームで、本名は不明とされている。